Mochini oa ho Kopanya

Motsoako oa moea o sebelisoang haholo-holo lihlahisoa tsa lik'hemik'hale, polasetiki, meriana, thepa ea betri, lijo, lijo, samente, mobu, majoe, thepa e tala ea letsopa le liindasteri tse ling. Ke sesebelisoa sa ho kopanya se sa senyeng bakeng sa likaroloana le phofo. Se na le litšobotsi tsa ho se lutle, ha se na sekhutlo se shoeleng, ha se na tšilafalo, ho kopanya ho koetsoeng le tšireletso ea tikoloho. Se na le litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo le lebelo le potlakileng la ho kopanya. Se loketse haholo ho kopanya thepa e ngata ka potlako le ka mokhoa o ts'oanang.

Motsoako oa khoune ea helix e habeli ea JHZH o sa lekanang ke mofuta o mocha oa lisebelisoa tsa ho kopanya tse sebetsang hantle le tse nepahetseng haholo. Mochini o sebelisa sete ea enjene le cycloidal pinwheel reducer ho theha orbital le self-rotation, 'me o sebelisa molao-motheo oa ho kopanya potoloho ea li-screw tse telele le tse khutšoane tsa ho hlohlelletsa le self-rotation ea li-screw tse peli ho fihlela tekanyo e loketseng ea ho kopanya ea thepa e nang le likarolelano tse fapaneng tsa matla a khoheli, ka nako e khutšoanyane ea ho kopanya le phello e ntle.

E na le setshelo se bōpehileng joaloka U, mahare a ho hlohlelletsa a ribone e potolohang le likarolo tsa phetisetso; sebopeho se selelele sa moqomo se bōpehileng joaloka U se netefatsa hore thepa e tsoakiloeng (phofo, metsoako e seng mekae) e tsamaea ka khanyetso e tlase ka har'a moqomo. Meqomo e potolohang e ntle le e mpe e kentsoe mothating o le mong o otlolohileng ho theha tikoloho ea ho kopanya e nang le matla a tlase le e sebetsang hantle haholo.